aorry
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 699 個(gè)
工控威望: 2799 點(diǎn)
下載積分: 54767 分
在線時(shí)間: 1805(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-01-20
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-09 13:28
一臺(tái)在前面[靠開(kāi)關(guān)檢測(cè)停止]打孔,往前走繼續(xù)打孔,后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊,兩個(gè)都用伺服控制,后面的馬達(dá)一定要走到前面打孔的位置停止,不一定是等距離的[前面馬達(dá)靠開(kāi)關(guān)檢測(cè)停止],后面的沒(méi)有開(kāi)關(guān)定位,有什么好辦法沒(méi)有啊,用編碼器的數(shù)值可以嗎
張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 969 點(diǎn)
下載積分: 1904 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-10 12:56
如果精度要求高的話還是用編碼器檢測(cè)好一些,如果用伺服分相信號(hào)或前面一臺(tái)伺服的經(jīng)過(guò)值做后一臺(tái)的目標(biāo)值的話,有可能會(huì)出現(xiàn)意想不到的問(wèn)題,比如暫停,任意中止,意外斷電,物料滑動(dòng)(電機(jī)并沒(méi)有隨動(dòng)),這樣的現(xiàn)象是難以處理的,如果要解決,可能還需要外加輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行識(shí)別,所以,還是用從隨動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行物體位置進(jìn)行測(cè)量為好,有利于后面進(jìn)行準(zhǔn)確的定位計(jì)算