gaop001
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-05 10:04
在程序中用了一條指令 LD M100     DRVA   D1000  D1100 Y0 Y4
三菱手冊(cè)上說(shuō)，當(dāng)定位完成，必須使M100斷開(kāi)一個(gè)掃描周期，重新驅(qū)動(dòng)M100才能繼續(xù)執(zhí)行定位指令，可在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候斷開(kāi)一個(gè)掃描周期重新ON時(shí)無(wú)法執(zhí)行定位指令，也就是不輸出脈沖，M100必須斷開(kāi)5個(gè)掃描周期以上再重新ON才能執(zhí)行后面的定位指令。
有哪位大師也碰到過(guò)同樣的問(wèn)題，請(qǐng)多指教
gzwgl
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-02 10:52
DRVA   是絕對(duì)位置控制,定位完成后再次驅(qū)動(dòng)前須先把位移量D1000值和速度D1100值變更后才能執(zhí)行定位.