lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1045 個(gè)
工控威望: 1151 點(diǎn)
下載積分: 2796 分
在線時(shí)間: 767(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2024-10-16
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 08:25



現(xiàn)在手中有PLC主機(jī)+熱電偶模塊+加熱管+熱電偶+固態(tài)繼電器+水箱,想做的溫度PID控制,現(xiàn)在硬件已經(jīng)連接完成,可以看圖片,我想做個(gè)實(shí)驗(yàn)就是設(shè)定50度,PLC能控制固態(tài)繼電器做PID來(lái)恒定它,保持50度不變,目的是學(xué)學(xué)PID溫度控制,大家看,我這樣連接有問(wèn)題嗎?PID程序該怎么來(lái)做,看向?qū)б部床皇呛苊靼,?qǐng)大家指教。謝謝
[ 此帖被lzhpsky在2011-08-08 10:49重新編輯 ]
bosshyup
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-21 14:11
呵呵  LZ的這個(gè)電路圖是正確的   自己寫(xiě)的PID +  pwm    固態(tài)繼電器選 電壓脈沖型的   我這幾天就在做這個(gè)  不過(guò) 我沒(méi)有 AD 模塊  有一塊溫控表,  就用溫控表檢測(cè)溫度PV
然后和plc  485通訊  得到 溫度   再用pid 計(jì)算出時(shí)間  用PWM  在q0.0口 輸出.  
bosshyup
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-21 14:18
如果要學(xué)PID  不要用plc 中的PID 公式  自己寫(xiě)   有時(shí)間的話  自己搞搞 非常有意義.因?yàn)楹芏喙こ?nbsp; 項(xiàng)目中都涉及到PID .   溫度實(shí)際上是個(gè)很難控制的東西. 我現(xiàn)在做的 這個(gè)穩(wěn)定后能達(dá)到 正負(fù)1度的精度 ,但是 在開(kāi)始從常溫加熱到設(shè)定值200度  就慘了,目前最好的也有1度的超調(diào).   還在繼續(xù)中.....
     等你把,溫度  的開(kāi)始升溫不超調(diào) ,穩(wěn)定后 精度高   在嘗試著 寫(xiě)寫(xiě)整定PID 三個(gè)參數(shù)的程序  .
      等你把這些都做完了.  再回頭看看 平時(shí)工作中PID方面的東西,  不就事半功倍了  
    有興趣一起學(xué)習(xí)