本人有一臺(tái)安川∑-Ⅴ系列的伺服器，就拿來學(xué)習(xí)用，電機(jī)軸不接任何負(fù)載，PLC用的是FX1N-40MT，我設(shè)置了伺服的一些參數(shù)，讓其處于位置控制模式中，有接入伺服ON信號(hào)，警報(bào)復(fù)位信號(hào)，位置偏差清零信號(hào)，脈沖信號(hào)，旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)，定位指令用的是絕對(duì)位置指令DRVA,試機(jī)前無任何報(bào)警，上電的師傅，伺服顯示的是bb，當(dāng)伺服ON信號(hào)接通時(shí)，伺服顯示FUN，當(dāng)我發(fā)脈沖給伺服器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器就報(bào)過流，瞬時(shí)最大負(fù)載的警，但我電機(jī)沒帶任何負(fù)載，怎么會(huì)瞬時(shí)最大負(fù)載，不解啊，高手們，知道這是為什么嗎？怎么弄讓伺服不再出現(xiàn)這樣的報(bào)警，懇請(qǐng)大俠們，伺服在位置模式，用什么指令，該注意些什么之類的，怎么讓伺服轉(zhuǎn)起來？謝謝了。

看看伺服的UVW和電機(jī)的UVW有無對(duì)應(yīng)，還有編碼器有無接錯(cuò)。應(yīng)該這兩個(gè)問題多，不然就要去保修