4a118
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 811 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-06
最后登錄: 2024-12-31
查看4a118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-01-09 05:41
1111111111111111111
[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:53
運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有圓弧，就可以不要模塊，你的函數(shù)學(xué)的好的話，用梯形圖也能走圓弧
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:04
如果函數(shù)學(xué)的不好，理解的不透徹，有個(gè)笨辦法，就是用CAD 畫(huà)個(gè)園，用線條把園分成若干個(gè)正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標(biāo)用尺寸標(biāo)注出來(lái)，編程的時(shí)候就把XY對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)讓他執(zhí)行，就可畫(huà)園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標(biāo)同時(shí)擴(kuò)大縮小倍率，就可以畫(huà)變化得原
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(勿忘我) 感謝分享
    • 鎖螺絲機(jī)
    longkeming
    現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
    工控威望: 494 點(diǎn)
    下載積分: 3045 分
    在線時(shí)間: 142(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
    最后登錄: 2014-07-19
    查看longkeming的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:14
    這辦法看著笨，步數(shù)多，當(dāng)你在編程的過(guò)程中會(huì)找到很多規(guī)律，你的程序就開(kāi)始簡(jiǎn)化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠(yuǎn)達(dá)不到模塊的速度，有模塊的是2個(gè)CPU 在運(yùn)行，一個(gè)模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式，PLC只給他運(yùn)行的條件。
    鎖螺絲機(jī)
    longkeming
    現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
    工控威望: 494 點(diǎn)
    下載積分: 3045 分
    在線時(shí)間: 142(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
    最后登錄: 2014-07-19
    查看longkeming的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:19
    這都是在現(xiàn)場(chǎng)逼出來(lái)的，本身開(kāi)始機(jī)器設(shè)計(jì)的時(shí)候是不需要走圓弧的，可到調(diào)試的時(shí)候，機(jī)器達(dá)不到客戶的要求，要走一個(gè)R角，從新掛模塊，工廠買(mǎi)東西到安裝也得一個(gè)星期，在外地更加難，加個(gè)模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做
    鎖螺絲機(jī)