yutangfa
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yutangfa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-26 23:41
用變頻器做一個(gè)收卷程序.剛開(kāi)始是小速度要快,到后面越卷越大,速度就越來(lái)越慢 ,
nyzeng
努力總會(huì)有回報(bào)的
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 4424 分
在線(xiàn)時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-31
最后登錄: 2021-11-13
查看nyzeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-27 12:24
1.增加變位檢知器，聯(lián)合速度值判斷卷徑，這個(gè)要增加可以擺動(dòng)的輪子及氣缸，比較麻煩。
2.使用PID控制或增減頻率控制速度，確保收卷。
另外一種使用轉(zhuǎn)矩馬達(dá)，設(shè)定相應(yīng)的張力。這個(gè)要相應(yīng)的控制器。不管哪種都很麻煩。