tzab
畿器亻
級(jí)別: 略有小成
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本人正在做一個(gè)工程,兩個(gè)伺服閉環(huán)控制。中間有些實(shí)時(shí)狀況和數(shù)據(jù)要處理,速度快的時(shí)候PLC就會(huì)反映不過來。不知那家的PLC速度快?我手頭上用的是永宏的FBs-40MCT。 |
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tzab
畿器亻
級(jí)別: 略有小成
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3樓4樓說得也沒錯(cuò),只是我這兩軸是相互制約的,就有點(diǎn)象位置控制里的直線插補(bǔ)。所以我用一軸的脈沖接到X0,X1用HHSC0高速計(jì)數(shù),用一軸去隨動(dòng)另一軸。里面用的比較指令取等于就會(huì)反映不出來,一定要太于等于或小于等于才行。這樣實(shí)時(shí)監(jiān)控會(huì)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有過沖,我想速度快點(diǎn)的PLC應(yīng)該誤差會(huì)小點(diǎn)。所以想問下大家,也希望有高手能提供更好的控制方法,謝謝!期待中 |
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