paoluntan
級別: 論壇先鋒
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有個自動沖孔的C型鋼機器,屏上輸入數(shù)據(jù),每格一定距離沖幾個孔,但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達的,用編碼器反饋,經(jīng)常就不是很準,大家有沒有什么辦法,或者已有的程序給看看,研究研究。 |
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peterchen
級別: 探索解密
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(編碼器資料未異常)可監(jiān)視其資料及動作確認! 1.先調(diào)整液壓馬達速度及壓力使其大于可移行工作壓力最小值,再測定是否偏差如前 2.如不變,機械誤差如此!不知是否有剎車結(jié)構(gòu),如無可加上試試 3.如變小那代表液壓馬達響應(yīng)問題,編成用快速前進慢速定位即可,加上剎車會更好. |
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