如題，高精度定位場(chǎng)合，三菱J2伺服，一天定位個(gè)幾千次，往一個(gè)方向絕對(duì)位置也沒辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對(duì)點(diǎn)呢？以前討論過，現(xiàn)在用到了，真有點(diǎn)想不通。請(qǐng)高手指點(diǎn)一二。謝謝！

請(qǐng)教了：如果編碼器分辨率是（分子）1048576，分母36000，此時(shí)輸入36000個(gè)脈沖，請(qǐng)問電機(jī)編碼器刻度實(shí)際走到多少？最好是行家，往復(fù)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)沒問題，一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果編碼器線數(shù)不能整除的話，只要可能相差一線，做個(gè)幾百萬上億次后，是否會(huì)有誤差？

這個(gè)問題我最終沒解決好，三菱有一款J3-T的伺服，可用在這種情況下。絕對(duì)位置系統(tǒng)不能用在一個(gè)方向或無定長(zhǎng)系統(tǒng)中，這個(gè)手冊(cè)上有，因?yàn)榻^對(duì)位置有圈數(shù)限制。
伺服的Z相脈沖，是比較準(zhǔn)確的，但相對(duì)還是有誤差的，當(dāng)我檢測(cè)到Z相脈沖時(shí)停下來，是否每次都會(huì)停在Z相這個(gè)位置？這個(gè)時(shí)候能清除脈沖嗎？
甚至伺服停止的時(shí)候，編碼器的位置都會(huì)有1~2個(gè)刻度的飄移！
有一個(gè)方向回轉(zhuǎn)的應(yīng)用中，1個(gè)刻度有可能相差幾個(gè)絲啦，如何實(shí)現(xiàn)重現(xiàn)？
我當(dāng)時(shí)J3-T的報(bào)價(jià)是7000，貨期4個(gè)月。內(nèi)置Z相脈沖反原點(diǎn)，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)我的要求。
我后來做的是正過來轉(zhuǎn)，再反過來轉(zhuǎn)。
我還發(fā)現(xiàn)，像法拉克的機(jī)器人，他的回轉(zhuǎn)頭也只能在720度內(nèi)轉(zhuǎn)，不能無限制的就近轉(zhuǎn)，可能也間接證明，我想到的問題是確實(shí)存在的。

可能我說的不詳，我的要求就是一但參考建立，以后回轉(zhuǎn)的重現(xiàn)性要求1個(gè)刻度都不能差，比如斷電、斷電后機(jī)械位置被人為的轉(zhuǎn)動(dòng)等等。
如果做不到，就不是要求了，正過來轉(zhuǎn)再反過來轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)上允許，但不是很完美，也只能這樣做了（可以達(dá)到上面的要求）。
如果用-T的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)我要求的功能。