xg1190
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-07 10:16
想請(qǐng)教大家三菱FX2N 控制伺服回原點(diǎn)有哪幾種方法，初學(xué)者，請(qǐng)大家不吝賜教
slik
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-07 13:43
在有近點(diǎn)DOG的情況下，用ZRN指令，指定回原點(diǎn)速度和爬行速度，當(dāng)擋片碰到DOG后，開始減速到爬行速度，當(dāng)離開DOG(ON>OFF)后，第一個(gè)零點(diǎn)脈沖來臨時(shí)停止
在無近點(diǎn)的情況下，可以先用寸動(dòng)指令返回，在碰到原點(diǎn)后，反向行走一定距離（通常不長(zhǎng)幾厘米之內(nèi)），再以較慢速度向原點(diǎn)靠近，碰到原點(diǎn)后停止，并清零過程值寄存器。