今天遇到一件怪事,如果回原點(diǎn)后PLC輸出偏差計(jì)數(shù)清零信號(hào)到伺服,伺服顯示的接受脈沖個(gè)數(shù)會(huì)少10個(gè)左右,并且會(huì)讓下一步的原點(diǎn)偏置位置減少,不輸出清零信號(hào)則不會(huì)少,位置也不會(huì)變化,M8029和伺服定位結(jié)束兩個(gè)信號(hào)都用了,是不是定位完成信號(hào)在允許偏差范圍內(nèi)就會(huì)輸出,那么就會(huì)提前置ON,而導(dǎo)致plc脈沖發(fā)送完成,而伺服沒執(zhí)行完成但又在允許范圍內(nèi),這時(shí)輸出清零信號(hào)導(dǎo)致接受個(gè)數(shù)減少的呢 求解