changlijizhi
級別: 探索解密
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圖片:
![]() 各位大俠好!我目前在做一個多軸同步運動控制的項目。我想用交叉耦合的方式來實現(xiàn)同步,而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式,有木有大俠做過類似的?我還想用模糊\神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制來實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整,以應(yīng)對不同的工況。同樣想知道simotion系統(tǒng)是否支持這種方式,是否有應(yīng)用案例? 我這里的交叉耦合實際上是兩個軸的實際位置做差,然后反饋回控制器,對位置落后的軸做正補償,對位置提前的軸做負(fù)償。 跪求各位大俠指點!感激不盡! |
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huyou
級別: 略有小成
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huyou
級別: 略有小成
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以上的參考適合在機械上沒有干擾(或者稱聯(lián)系)的; 如果對同步要求較高,比如跨距比較大的機床,機械上不太好聯(lián)接,想用2個電機來分別驅(qū)動,但是又屬于在同一橫梁上,最好還是用一根實軸來保證。 |
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huyou
級別: 略有小成
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用一臺伺服驅(qū)動二臺電機? 記得西門子有這樣的產(chǎn)品。 |
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huyou
級別: 略有小成
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http://99uan8.cn/read-gktid-113807-fpage-0-toread--page-1.html 看論壇里已經(jīng)有這樣的討論了。 |
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