精誠食品
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-01 19:48
兩個電機各帶一根絲桿驅(qū)動同一個機構(gòu),必須保證同步,否則會損壞機構(gòu)
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-01 22:47
機械結(jié)構(gòu)一樣,并且高精度,伺服力矩大于實際所需力矩很多。
這樣的話,受外力影響就會小很多。

控制部分要求高就用網(wǎng)絡控制,比如樓上說的Q motion

如果嫌貴用普通的3G 3U的MT主機也行的,把齒輪比調(diào)高點。最好再加1HC反饋。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水