guanwang266
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-07 18:21
請問大家知道伺服回原點，用Z相脈沖控制原點返回的信號，用近原點DOG來控制原點的位置。不知道怎么樣編程好，請大家指教一下
slik
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-11 20:28
用DSZR指令，當(dāng)碰到近點dog后開始減速，后當(dāng)?shù)贜個Z信號來臨時，減速完畢，停止。N可設(shè)定，