617308299
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-29 15:09
用FX2N脈沖指令控制伺服,伺服是皮帶傳動,同步皮帶是8M的,皮帶輪是24個齒,皮帶輪轉(zhuǎn)一周為192MM,馬達(dá)是3000轉(zhuǎn),減速比為8比1,伺服馬達(dá)的編碼器線數(shù)是2500.我想問下我想設(shè)置電子齒輪比應(yīng)該是設(shè)置多少呢?還有應(yīng)該是怎么樣來計算呢?怎么樣設(shè)置會達(dá)到1個脈沖等于1MM呢?請教各位大俠幫幫忙,感激不盡!
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