h30631
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題,給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn),之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
,如果D8340都是正確的數(shù)值,那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了,驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了,但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問(wèn)大師們,會(huì)是哪裡的問(wèn)題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個(gè)
工控威望: 1148 點(diǎn)
下載積分: 18350 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2024-12-25
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-18 17:32
一,線路有問(wèn)題
二,干擾造成的問(wèn)題
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。