gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園?
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手頭有個(gè)雜牌的86電機(jī),額定電流為4.2A,電阻為0.7歐(具體不記得了),扭矩大概2.2左右,沒有標(biāo)明86的尺寸,比較小的那種.沒有接線圖紙,電阻太小無法量。 最重要的是八線制的,我使用并行接法,電機(jī)ERR指示燈亮,我重新開電幾次,正常指示燈亮1秒,ERR指示燈馬上又亮,同時(shí)正常指示燈滅。 (并行接法:其中八根線,量得四組線電阻很小,電阻小為一組。在其中任意兩組中各取一根并接一起,之后可得四根線)。 嘗試不行后,我使用串行接法,同樣出現(xiàn)以上情況,重復(fù)開關(guān)電,有時(shí)指示燈顯示正常,可控制動(dòng)作時(shí),馬達(dá)報(bào)錯(cuò)。正常顯示,控制卻不停的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作,沒動(dòng)兩下,實(shí)際我只往一個(gè)方向控制。ERR燈亮馬上停止。之后改變電流馬達(dá)干脆不動(dòng)了,控制動(dòng)作的時(shí)候在顫動(dòng)。 電源電壓24V,直流開關(guān)電源。 我覺得有三種可能: 一、驅(qū)動(dòng)器壞! 二、電源電壓不夠! 三、馬達(dá)接線錯(cuò)誤! 沒有可換的驅(qū)動(dòng)和電源。 我有一點(diǎn)疑問,比如: 1和2為一組---------A+ 3和4為一組---------A- 5和6為一組----------B+ 7和8為一組-----------B- 如果我用串行接法,1編號(hào)選擇與3接與1編號(hào)選擇與4接會(huì)不同不?結(jié)果會(huì)不會(huì)有影響? 或者我如何接才好。 關(guān)于這個(gè)相序問題大家有什么好的辦法分別不? [ 此帖被gali1120107在2013-05-04 19:43重新編輯 ] |
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