waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-04 00:22
請(qǐng)教各位師傅，前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)定位很準(zhǔn)，就是按照設(shè)定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動(dòng)控制時(shí)，按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多，走得越遠(yuǎn)相差越多，手動(dòng)操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕，后來找不到原因就改成手動(dòng)時(shí)為相對(duì)定位了，不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題
lxs_0217
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-18 17:11
手動(dòng)定位完成后,查看以下當(dāng)前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設(shè)定的脈沖數(shù),確認(rèn)PLC脈沖有沒有發(fā)出去.若是設(shè)定數(shù)據(jù) ,再檢查手動(dòng)設(shè)定的速度、加速度、加減速時(shí)間等參數(shù)，另外檢查程序中回原點(diǎn)指令。