h30631
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 339(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-18 15:18
初始啟動(dòng)(或者按了x0之後)啟動(dòng)了m0時(shí)，伺服馬達(dá)前轉(zhuǎn)會走k5400，碰到x2之後會走k2400回來，
又因?yàn)閗5400還沒走完就被斷開，所以第一圈的總pls 不會是k5400，可能會多pls，
第二圈以後(未按x0時(shí))再次觸發(fā)m0，就會走k3000前轉(zhuǎn)，碰到x2 再走k2400轉(zhuǎn)回，此時(shí)總pls就會是k5400，
請問這個(gè)程序是有使用到"伺服回原點(diǎn)"嗎? 總覺得這個(gè)好像程序?qū)懚嗌倜}波就走多少，
第一次執(zhí)行的k5400，到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導(dǎo)

poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-18 21:44
其實(shí)你可以把X2當(dāng)作原點(diǎn)感應(yīng)器，它這里X2導(dǎo)通后再走k2400作為原點(diǎn)。第一次因?yàn)椴恢诤挝恢茫敲醋逰5400一定會撞到X2，之后再走K2400就是原點(diǎn)了。
樓主留言：
是不是原點(diǎn)位置就是x2與k2400搭配調(diào)整來做決定?
所以這種寫法是ok的?
因?yàn)槟壳皺C(jī)器看起來是正常用作
還是會有缺點(diǎn)嗎?
感謝！