zhaosheng998
級(jí)別: 略有小成
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在程序編寫中伺服電機(jī)電子齒輪比怎樣計(jì)算出來(lái)? 能否舉例說(shuō)明? |
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king-lile
級(jí)別: 探索解密
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(分辨率x精度)/(絲桿導(dǎo)程x減速比)=分子/分母 比如伺服電機(jī)分辨率為131072,絲桿導(dǎo)程為5mm(絲桿轉(zhuǎn)一圈工件移動(dòng)的行程),減速比為1/40 ,精度為0.01mm。結(jié)果自己算 齒輪比范圍在1/50到500以內(nèi)。也就是可以放大脈沖的倍率是1/50至500倍。 計(jì)算電子齒輪比的目的就是為了使你的上位機(jī)發(fā)出的一個(gè)脈沖能讓工件運(yùn)動(dòng)到你設(shè)定精度的行程,精度為0.01mm ,就是一個(gè)脈沖工件運(yùn)行0.01mm。 [ 此帖被king-lile在2013-03-21 01:44重新編輯 ] |
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