在結(jié)構(gòu)化編程中,所有的可執(zhí)行代碼都被稱作Pou,即程序組織單元。
而程序的執(zhí)行,則是依托于任務(wù),只有將Pou綁定到任務(wù)Task上,這個(gè)Pou才會(huì)被執(zhí)行。
任務(wù)擁有3種屬性,請(qǐng)注意,這里所有的解釋均指向與GX Works軟件,請(qǐng)不要引申至其他廠牌,雖然很多概念可以通用,但是為了不給初學(xué)者以混淆,這里所有的解釋均針對(duì)于三菱。
任務(wù)的屬性即:
Event:事件屬性,當(dāng)這里被設(shè)定為True時(shí),那他就是一個(gè)不斷執(zhí)行的循環(huán)任務(wù),當(dāng)這里被設(shè)定為變量時(shí),那么只有當(dāng)該變量為On時(shí),才會(huì)執(zhí)行,這就是樓主你要的中斷。
Interval:間隔屬性,以毫秒為單位的定時(shí)中斷周期
Priority:優(yōu)先級(jí),分為32個(gè)優(yōu)先級(jí),當(dāng)同時(shí)發(fā)生中斷時(shí),以優(yōu)先級(jí)高的優(yōu)先執(zhí)行。
現(xiàn)在的事情就非常明了,樓主要實(shí)現(xiàn)中斷程序,那么就如同平時(shí)的POU一樣寫,只不過任務(wù)屬性中給Event填寫要觸發(fā)POU的執(zhí)行的條件即可。