mogee
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 951 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-31
最后登錄: 2024-10-21
查看mogee的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-02 18:41
使用三菱FX-20GM ，進(jìn)行兩軸定位控制，兩軸手輪參數(shù)一致，X軸手輪所發(fā)送的脈沖正常，Y軸手輪所發(fā)脈沖不正常，一會(huì)有，一會(huì)多發(fā)脈沖，一會(huì)少發(fā)脈沖，一會(huì)又沒(méi)有脈沖，已經(jīng)排除了手輪和連線的問(wèn)題，不知道是什么問(wèn)題，江湖救急啊。。
mogee
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 951 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-31
最后登錄: 2024-10-21
查看mogee的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-03 12:01
問(wèn)題已經(jīng)解決了，主要是XY軸的第42號(hào)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。