sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-08 11:14
用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)數(shù)控龍門架，伺服電機(jī)脈沖雙邊同步控制會(huì)有不同步現(xiàn)象嗎，除了脈沖同步是否需要外加檢測裝置，那位大俠有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)請指教。
erwin2009
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-08 11:35
要絕對同步，肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個(gè)裝置就是編碼器。

那你可能要問了，電機(jī)后面不是有個(gè)編碼器么？這個(gè)編碼器和外部編碼器是兩回事。

電機(jī)后面的編碼器是用來對電機(jī)的速度和位置進(jìn)行閉環(huán)控制的，這不包含在電機(jī)軸出來以后的所有機(jī)械部分產(chǎn)生的機(jī)械間隙和機(jī)械誤差。

電機(jī)的位置并不能絕對代表你 被使能物體的位置。所以還需加裝外部編碼器檢測外部運(yùn)動(dòng)情況用以保持同步。。