hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服,都是同步皮帶傳動(dòng)(皮帶長(zhǎng)度在5-8米,),定位完以后伺服主軸來回抖動(dòng),直到報(bào)警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果,不知道那位遇到過。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
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工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!