cyp8612971
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器,MR-J3-350A的,現(xiàn)在遇到了些問(wèn)題:我用的是歐姆龍的NC213定位模塊,
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144,我給客服打電話,說(shuō)是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要262144個(gè)脈沖,于是我在試運(yùn)行的時(shí)候,把電子齒輪比調(diào)為1,然后用程序發(fā)送262144個(gè)脈沖,發(fā)現(xiàn)電機(jī)不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒(méi)有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖,這個(gè)脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系,謝謝
jiaonan
加油
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-03 16:09
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