waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-08 21:55
有一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),用的凸輪分割器,檢測(cè)工件正反,送料機(jī)構(gòu)為機(jī)械為機(jī)械不用管,現(xiàn)在工件在第一工位時(shí)為檢測(cè)為正還是為反,如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時(shí)進(jìn)行下
一道工序,如為反時(shí),旋轉(zhuǎn)至第二工位無(wú)動(dòng)作,直到旋轉(zhuǎn)至第三工位時(shí)進(jìn)行另外的工序,現(xiàn)在就是每旋轉(zhuǎn)一次第一工位檢測(cè)到的狀態(tài)怎樣在第二三四工位來(lái)執(zhí)行,這個(gè)編程的思路該怎樣來(lái)做,
有做過(guò)類(lèi)似的師傅能不能提示下
廣州、榮開(kāi)
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-08 23:08
,我之前做剔除的也是用移位,這個(gè)用移位也可以的,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672