其實(shí)我想說的是:3U是后出的!
1PG的作用是讓2N能實(shí)現(xiàn)定位,因?yàn)?N的本體脈沖只有20K,而且沒有定位指令。
至于說的定位精度,這個(gè)取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒辦法測量,不代表廠家沒辦法測量,廠家可以吹牛逼,但不至于太離譜。
你想知道測量方法,我可以告訴你!
去廢品收購站買點(diǎn)硬紙板,膠帶拼成直徑5米的圓,圓心裝個(gè)伺服,畫一個(gè)參考線,發(fā)一個(gè)脈沖,看看是不是有相對運(yùn)動(dòng)!
自己腦子不開竅,不要想當(dāng)然的人為別人也跟你一樣!