伺服電機(jī)驅(qū)動滑塊加工工件,加工過程中工件卡死,如何讓伺服知道并停下來? 加工一個工件,如下圖所示,設(shè)備采用伺服進(jìn)給,因為要預(yù)先設(shè)定進(jìn)給量,伺服采用位置控制模式。伺服系統(tǒng)全部采用三菱的,花了有大幾萬,伺服驅(qū)動器采用MR-J3-700A,伺服電機(jī)采用HF-SP702B。功率7Kw。(第一次做這臺設(shè)備,選大了點(diǎn))
正常加工時是不會出現(xiàn)工件卡死等緊急情況的,但是有時候加工工藝參數(shù)不對,導(dǎo)致工件在加工過程中卡死。但是伺服還要按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)走完,這時候卡死的工件阻礙伺服進(jìn)給,使伺服轉(zhuǎn)矩增大,但是我在做這個設(shè)備的時候,伺服額定扭矩選的過大,沒有到達(dá)伺服極限扭矩,伺服繼續(xù)進(jìn)給,可能會對工件、模具、設(shè)備和傳動系統(tǒng)造成損壞。
請問如何能夠避免這個情況,上次咨詢一個工程師,他說采用傳感器監(jiān)控工件加工情況,形成閉環(huán),但是沒有找到合適的傳感器,而且設(shè)備上沒有預(yù)留安裝傳感器的位置。請問能否用其他的辦法?我的想法是:
1、能否設(shè)置伺服的轉(zhuǎn)矩保護(hù),在伺服驅(qū)動器中設(shè)置關(guān)于轉(zhuǎn)矩的參數(shù)。使得一旦工件卡死,伺服輸出轉(zhuǎn)矩超過驅(qū)動器中設(shè)定的轉(zhuǎn)矩,伺服自動停止。不知道伺服里面有沒有這樣的功能。
2、提起模擬量監(jiān)視輸出MOD1,做反饋,但是有些工程師說模擬量監(jiān)視輸出值不是太準(zhǔn)確,而且不知道硬件上從伺服驅(qū)動器到PLC如何連線。
最好能采用第一種方案,這樣只需要設(shè)置伺服參數(shù),而不需要改變硬件。
由于滑塊的位移和速度是加工過程中兩個重要的工藝參數(shù),現(xiàn)在要精確控制滑塊的位移量和速度。我采用的是位置+速度控制模式。
剛從其他工程師咨詢了一下:有三種觀點(diǎn),
一種認(rèn)為:要通過伺服電機(jī)的扭矩控制模式,但是伺服控制模式PA01里面只有位置、速度、轉(zhuǎn)矩、位置+速度,速度+轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩+位置共六種,沒有這種速度+位置+轉(zhuǎn)矩控制模式。
另一種認(rèn)為:可以設(shè)置PA11:正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制,PA12:反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制。在位置+速度控制模式下,不管定位完成沒有,只要超過設(shè)定的扭矩,伺服就會報警停下來。如果是這樣的話就好了。
第三種(三菱客服)認(rèn)為:力矩限制是要超過伺服的額定轉(zhuǎn)矩的300%才能發(fā)出50號報警,并使伺服停止。由于是第一臺設(shè)備,我選的伺服型號大了,也就是說出現(xiàn)了故障,伺服還沒超過額定轉(zhuǎn)矩,伺服也不會停下來。
上面三種觀點(diǎn)也不知道孰對孰錯,第一次弄這么大功率的伺服,不敢隨便實(shí)驗調(diào)試,我也不想改變現(xiàn)有硬件,最好是能改變伺服參數(shù)設(shè)置來實(shí)現(xiàn)功能,我還是想先咨詢一下你們有經(jīng)驗的工程師再做決定。
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