大家好，有幾個(gè)關(guān)于伺服的問題想請(qǐng)教一下。
1、PLC控制伺服的過(guò)程：PLC發(fā)出相應(yīng)的脈沖，然后PLC通過(guò)高速計(jì)數(shù)器來(lái)判斷伺服是否運(yùn)動(dòng)？例如，PLC輸出200個(gè)脈沖，高速計(jì)數(shù)器就應(yīng)該計(jì)數(shù)到200，如果高速計(jì)數(shù)器的值不等于200，是不是就說(shuō)明出現(xiàn)故障呢？
2、關(guān)于增量型和絕對(duì)性值得編碼器的理解？絕對(duì)值我理解就是一把尺，上面每個(gè)刻度都有一個(gè)單獨(dú)的信號(hào)？增量型就是根據(jù)原點(diǎn)來(lái)進(jìn)行加減？
3、伺服電機(jī)，有步進(jìn)電機(jī)和交流等等，除了性能上面的區(qū)別，在PLC控制上面有卻別嗎？（不算電子齒輪比的計(jì)算這些）是不是也是發(fā)脈沖，然后高速計(jì)數(shù)器比較，然后在判斷？
謝謝

還有個(gè)補(bǔ)充的問題，伺服電機(jī)上帶的編碼器一邊都先接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面，PLC是接到伺服上面的另外一個(gè)接口，這種連接方法，伺服驅(qū)動(dòng)器的作用就是把編碼器輸出的信號(hào)編程PLC可以識(shí)別的信號(hào)？

施耐德的LXM32C的伺服有沒有完成信號(hào)呢？