zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 540 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-30 08:42
     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時，在感應(yīng)到x004后延時0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達就會反轉(zhuǎn)退出原點，在剛退出原點的時候使用m8029來斷開回原點指令。這時候
原點就是現(xiàn)在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達運轉(zhuǎn)，馬達只會朝一個方向走，不理解，請
各位大大給小弟上一課，解答這個問題。
   另外，求各位大大有二次回原點的指令能發(fā)我一份嗎？我想要一個能夠精確回原點的實例，最好不是
靠Z相找原點的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-30 08:52
‘感應(yīng)到x004后延時0.5s后使y001得電’你的方向控制輸出被你占用了，所白了就是你在程序中強制了他的輸出或者不輸出，這個本不是你左右的點，你非得拿出來單獨人為左右。說白了就類似雙線圈