zjun3001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 166 點
下載積分: 737 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2017-07-25
查看zjun3001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 20:36
公司從日本母公司運來了一臺檢查設(shè)備,檢測閥門開啟的最小力矩。主要運用了伺服電機與plc,過程就是伺服電機帶動閥門從0度轉(zhuǎn)到90度,開始與結(jié)束段轉(zhuǎn)得很輕松,中間段轉(zhuǎn)得很吃力,簡直就像要停下來了,就這樣測量出力矩的。閥門最大阻力一般在開啟角度30-60度之間。就是不明白伺服電機從0-90度用什么模式控制的?是轉(zhuǎn)距模式嗎?怎么控制轉(zhuǎn)距從小到大的檢測出每一個產(chǎn)品的最小開啟力矩的?求大家給解釋一下。
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-10 14:48
位置控制+模擬量給定扭矩限制+讀取伺服滯后脈沖數(shù)
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計。QQ864539117