機(jī)器用的信捷XC5-32PLC，帶4個伺服，總時(shí)不時(shí)出現(xiàn)S全部斷開情況，不知什么問題，做幾千個循環(huán)有可能會出現(xiàn)一次，個人認(rèn)為是干擾引起，后對開關(guān)電源和PLC加了濾波器，但還是會偶爾出現(xiàn)上述情況。另還有一個問題一直沒處理好：有一個軸是用向上運(yùn)送工件的，運(yùn)動軸向上走，當(dāng)工件到達(dá)感應(yīng)器時(shí)停止，再向上走一個定長（相對位置），取走一個工件，然后下降到感應(yīng)該器下方（相對位置走定長），但這樣總是走不準(zhǔn)，不準(zhǔn)來源是向上走到達(dá)感應(yīng)器（光電開關(guān)）停止位置，當(dāng)托板上放幾十個工件后取走最后一個工件時(shí)與只放一個或幾個時(shí)取走最后一個工件時(shí)的位置相差了60～70MM(工件是標(biāo)準(zhǔn)件，厚度20MM),不升速度越快，相差越大，我后來用了中斷，還是沒善，速度再快時(shí)D8173（Y1)中的值會出現(xiàn)負(fù)增長。
脈沖當(dāng)量為0.01MM,清大蝦指點(diǎn)。

終端阻抗什么都完備？