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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:56
也就是說，伺服跟隨的速度會滯后于被跟蹤的速度 對吧。有解決辦法嗎？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。