圖
中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機(jī)上，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個(gè)夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制前進(jìn)或后退。問(wèn)題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請(qǐng)聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠(chéng)達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!

價(jià)錢早寫出來(lái)，動(dòng)力就來(lái)了嘛。有個(gè)問(wèn)題，工件轉(zhuǎn)動(dòng)8到15圈，是不是夾緊方向會(huì)有相應(yīng)螺距位移，這樣多少圈是按產(chǎn)品長(zhǎng)度決定，要不兩軸只能一面，加工的產(chǎn)品寬度也只有砂輪的厚度，樓主一開始沒有描述全面，讓同行以為少了一兩軸

還有參數(shù)要提供，砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離是多少？砂輪直徑是多少？上面問(wèn)的，有螺距的話螺距是多少？

砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離是多少？
沒有回答，難道是兩個(gè)圓心同水平？＝0

引用

引用第94樓358273433于2013-10-12 23:22發(fā)表的  :
樓上的朋友：砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離不是關(guān)鍵，關(guān)鍵是怎么計(jì)算下面那軸伺服電機(jī)的頻率、距離和方向。謝謝！

頻率和方向，這個(gè)簡(jiǎn)單
”砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離“這個(gè)也是關(guān)鍵參數(shù)，要參與計(jì)算的，如果距離是0的話，那計(jì)算方便簡(jiǎn)單很多，如果不是0，要多復(fù)雜點(diǎn)
主要就是要計(jì)算出角度A與X軸位置的關(guān)系，然后采用絕對(duì)定位方式，
根據(jù)角度A位置算出X軸位置，然后X軸先定位，再角度定位，如此一直不斷循環(huán)
計(jì)算方法嘛，正在研究中

這個(gè)程序是不可能用插補(bǔ)做出來(lái)的

昨天研究了一天
”砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離“這個(gè)也是關(guān)鍵參數(shù)，要參與計(jì)算的，如果距離是0的話，那計(jì)算方便簡(jiǎn)單很多，如果不是0，要多復(fù)雜點(diǎn)。    這個(gè)最好是將距離機(jī)械設(shè)計(jì)為0，要不真的計(jì)算復(fù)雜太多了，很不好算，誤差也大

補(bǔ)充說(shuō)明，最后做出的效果是
1、設(shè)定原材料的直徑、待加工產(chǎn)品外接圓的直徑；原材料直徑大于待加工產(chǎn)品外接圓的直徑
2、設(shè)定加工橢圓的長(zhǎng)徑和短徑（圓算橢圓的一種）
3、設(shè)定三邊形以上產(chǎn)品的各邊的長(zhǎng)度，依加工順序依次設(shè)定
4、設(shè)定加工產(chǎn)品的長(zhǎng)度
機(jī)臺(tái)按以上參數(shù)自動(dòng)加工出產(chǎn)品

算法嘛，我再研究一天就應(yīng)該差不多了

引用

引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發(fā)表的  :
開始也認(rèn)為二軸干不成，必須三軸，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡(jiǎn)單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。

先分析加工正方形。

設(shè)：正方形ABCD的邊長(zhǎng)為L(zhǎng)，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE＝R+L/2
.......

這個(gè)思路是錯(cuò)的，研究這個(gè)方向的不用浪費(fèi)時(shí)間了
要將機(jī)臺(tái)實(shí)際加工時(shí)的機(jī)械原理圖畫出來(lái)才行，而實(shí)際加工的圖形絕不是上面的那個(gè)

我也是在廣州的，待我弄出來(lái)先，弄不出就算了

110樓理解是對(duì)的，那比我想的要簡(jiǎn)單些
為什么要磨幾圈，這樣不是磨一圈就出來(lái)了？
我以為夾緊方向除了角度轉(zhuǎn)動(dòng)還有螺距進(jìn)給，用砂輪的邊去磨出任意長(zhǎng)度的產(chǎn)品

多邊形的算法已經(jīng)研究出來(lái)了
橢圓真的比較麻煩，還在找突破口，理頭緒

進(jìn)給量看是給角度A還是給X軸。給角度A，進(jìn)給量足夠小，速度足夠小，是可以一次磨成，這樣砂輪有時(shí)磨削接觸面比較大，但加工尺寸比較準(zhǔn)。進(jìn)給量給X軸，那就是從外往內(nèi)磨，這樣可以多次磨削外圍，最后還是要做一次角度精磨

引用

引用第81樓noleo_1024于2013-10-12 11:17發(fā)表的  :

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         再一次借助大神的回復(fù)，以下是鄙人在砂輪做橢圓工件滑臺(tái)與工件轉(zhuǎn)角的關(guān)系式，有興趣的請(qǐng)?jiān)敻郊��?br />鄙人菜鳥一只，歡迎給予批評(píng)和指正~！

1、角度AF就已經(jīng)錯(cuò)了，正確的角度是AOF
2、A是長(zhǎng)徑，B是短徑，B怎么會(huì)在A的右邊
3、切線的斜率怎么會(huì)是K＝Y(jié)/X，橢圓的切線斜率 上網(wǎng)找一下公式吧
4、切線的斜率怎么變成EF的斜率了
5、后面的沒必要說(shuō)了

多邊形算法

單個(gè)產(chǎn)品加工不考慮砂輪損耗變化，
如果要求控制砂輪線速的，可以大概按經(jīng)驗(yàn)設(shè)定砂輪每磨1000米的磨損厚度，通過(guò)砂輪轉(zhuǎn)速、直徑計(jì)算周長(zhǎng)、接觸磨削加工時(shí)間換算得到砂輪的直徑損耗量，更換產(chǎn)品時(shí)實(shí)時(shí)刷新砂輪半徑R
如果不控制砂輪線速，就像這個(gè)案例：砂輪轉(zhuǎn)速不變，線速隨直徑減小而減小，那么按經(jīng)驗(yàn)直接設(shè)定單個(gè)產(chǎn)品的砂輪直徑損耗量即可
加工生產(chǎn)時(shí)，可以用卡尺多次測(cè)量砂輪直徑修正損耗量經(jīng)驗(yàn)值即可

加工要求更高的，有些機(jī)床是這么做：每次加工前修整砂輪，系統(tǒng)計(jì)算修整量實(shí)時(shí)計(jì)算

1.角度，并不是表示的問(wèn)題，而是旋轉(zhuǎn)的角度就不是你標(biāo)識(shí)的角度。正確的旋轉(zhuǎn)角度是砂輪圓心與橢圓圓心與X軸正向的角度。
2.AB不是表示橢圓長(zhǎng)短軸，那我不明白這兩個(gè)已知量是如何來(lái)的。
3.切線斜率計(jì)算錯(cuò)誤。斜率等于Y/X，必須是直線經(jīng)過(guò)原點(diǎn)才行，橢圓的切線根本沒經(jīng)過(guò)原點(diǎn)，網(wǎng)上找一下正確的公式看看吧。
4.你的計(jì)算思路是錯(cuò)的，邏輯也是錯(cuò)的。