ronkang
倍加?偩
級(jí)別: 略有小成
![]() |
各位大神,俺有個(gè)問題需要指教,先把項(xiàng)目要求描述一下: 1.流水線上產(chǎn)品連續(xù)不斷往外出,不能停。速度在2~10米/分鐘 2.編碼器貼在產(chǎn)品表面,計(jì)量產(chǎn)品的速度和長度。當(dāng)然流水線傳動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng),也可以讀出流水線的速度。 3.編碼器計(jì)量長度達(dá)到1米后,氣缸推動(dòng)刀具切割產(chǎn)品,此過程刀具邊切割和邊產(chǎn)品同步移動(dòng)。結(jié)束后氣缸刀具回位。 4.伺服驅(qū)動(dòng)刀具和產(chǎn)品的同步移動(dòng) 疑問: 1.根據(jù)編碼器的實(shí)時(shí)值計(jì)算編碼器的速度和它的位置值, 而伺服電機(jī)跟蹤也要根據(jù)編碼器實(shí)時(shí)改變速度值和定位值 這樣做是否可行? 2.如果可行,伺服電機(jī)追蹤編碼器的過程中,伺服的位置值和編碼器的位置相差多少? 伺服電機(jī)的運(yùn)行過程中會(huì)不會(huì)出現(xiàn)停頓現(xiàn)象,因?yàn)樗欧冀K在追蹤編碼器,肯定滯后。 3.請(qǐng)各位大神指點(diǎn)一二,還是有什么更好的方法,我頭一次做追剪。 如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)同步隨動(dòng)系統(tǒng)(電子凸輪)嗎? [ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:59重新編輯 ] |
---|---|
|
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級(jí)別: 略有小成
![]() |
電子凸輪,可以選用意大利的伺服驅(qū)動(dòng)器,本身集成了一個(gè)電子凸輪 樓主留言:臺(tái)達(dá)A2系列伺服說是有電子凸輪,價(jià)格也不錯(cuò),不知道行不行 |
---|---|
|