各位大神，俺有個(gè)問(wèn)題需要指教，先把項(xiàng)目要求描述一下：
1.流水線(xiàn)上產(chǎn)品連續(xù)不斷往外出，不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產(chǎn)品表面，計(jì)量產(chǎn)品的速度和長(zhǎng)度。當(dāng)然流水線(xiàn)傳動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng)，也可以讀出流水線(xiàn)的速度。
3.編碼器計(jì)量長(zhǎng)度達(dá)到1米后，氣缸推動(dòng)刀具切割產(chǎn)品，此過(guò)程刀具邊切割和邊產(chǎn)品同步移動(dòng)。結(jié)束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅(qū)動(dòng)刀具和產(chǎn)品的同步移動(dòng)
疑問(wèn)：
1.根據(jù)編碼器的實(shí)時(shí)值計(jì)算編碼器的速度和它的位置值，
而伺服電機(jī)跟蹤也要根據(jù)編碼器實(shí)時(shí)改變速度值和定位值
這樣做是否可行？
2.如果可行，伺服電機(jī)追蹤編碼器的過(guò)程中，伺服的位置值和編碼器的位置相差多少？
伺服電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中會(huì)不會(huì)出現(xiàn)停頓現(xiàn)象，因?yàn)樗欧�始終在追蹤編碼器，肯定滯后。
3.請(qǐng)各位大神指點(diǎn)一二，還是有什么更好的方法，我頭一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)同步隨動(dòng)系統(tǒng)（電子凸輪）嗎？

脈沖若是輸入到PLC然后你自己控制伺服的速度,我估計(jì)這個(gè)比較難,因?yàn)槟阈枰�采樣然后你需要轉(zhuǎn)換控制伺服
這個(gè)的基本上用帶飛剪功能伺服或者是運(yùn)動(dòng)控制器,不然你調(diào)試時(shí)間都抵不過(guò)控制器的差價(jià)了

基本我使用運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,好像三菱的有款伺服帶有控制器的,忘記型號(hào)了,帶有同步編碼器接口,可以使用增量式的編碼器的,不用做凸輪,只要設(shè)好電子齒輪,使用虛軸就可以了,程序的流程自己來(lái)寫(xiě),估計(jì)不會(huì)很困難的.

我看的電子凸輪貌似不行的,我看你需要的是用編碼器做同步,在什么時(shí)侯做同步,什么時(shí)侯去同步然后回原點(diǎn),能實(shí)現(xiàn)這樣的功能就行了.