改裝一臺舊分切機：原有的結構是一個主電機，一個放卷磁粉，兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的，嚴重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后，加減速時張力變化相當大，因為加減速時間很短，在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺還很好用的。但有點不甘心，難道自動還不如手動好用？
    請高手指點一下，該怎么解決這樣的問題。

好多帶卷徑計算的變頻器，價格也不貴，收放卷都可以實現(xiàn)，只是對張力檢測機械設計裝置和現(xiàn)場調(diào)試有些要求。
http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html
http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html

引用

引用第24樓老家伙學電工于2013-12-24 12:14發(fā)表的  :
只有仰望了！象我這樣在企業(yè)里做維護的，永遠也達不到這樣的境界了。
順便請教下：磁粉放料，我用PI控制，現(xiàn)在有個問題是，剛開機的時候因為不知道卷徑，所以開機的張力用PI算法，要達到真正要控制的張力值時，要好久才能算過來。
表達很凌亂，你應該明白我的意思。要怎么樣才能在開機的時候快速準確的達到我要控制的張力值并進入自動控制狀態(tài)？

剛運行時，初始卷徑建議手動復位，這樣不論中間開停機，只要沒換新卷，啟動時卷徑都是一個正確值，相對于來說p可以不用給的很大，有利于穩(wěn)定性。仔細看看手冊參數(shù)，對編程處理有幫助。

引用

停機以前保存，第二次開機時將保存值送入當前輸出

應該是這樣的，就是說初始收卷給一個手動的卷徑值（這個值是每次換收卷輥時需復位的），進入正常收卷后是自動計算卷徑，當遇到擾動時（諸如停機、開機），這個值保存再調(diào)用即可。假若卷徑每次遇到擾動都沒一個正確值的話，那就會出現(xiàn)P給的大了，小卷響應可以大卷會震蕩，p給的小了，小卷響應跟蹤不上。前饋處理也非常重要。張力反饋區(qū)域要分區(qū)間處理。我沒用plc做過，這種變頻器用過，理解變頻器相關參數(shù)后，控制效果還是不錯的，和同樣設備用倫茨轉(zhuǎn)矩控制出的效果差不了多少。