改裝一臺(tái)舊分切機(jī)：原有的結(jié)構(gòu)是一個(gè)主電機(jī)，一個(gè)放卷磁粉，兩個(gè)收卷磁粉。
    因?yàn)樵�有的張力控制方式都是手�?dòng)張力控制器的，嚴(yán)重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對(duì)張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后，加減速時(shí)張力變化相當(dāng)大，因?yàn)榧訙p速時(shí)間很短，在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內(nèi)降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個(gè)疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動(dòng)還不如手動(dòng)好用？
    請(qǐng)高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問題。

引用

引用樓主老家伙學(xué)電工于2013-12-13 23:47發(fā)表的 關(guān)于張力控制方面的困惑 :
        改裝一臺(tái)舊分切機(jī)：原有的結(jié)構(gòu)是一個(gè)主電機(jī)，一個(gè)放卷磁粉，兩個(gè)收卷磁粉。
    因?yàn)樵�有的張力控制方式都是手�?dòng)張力控制器的，嚴(yán)重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對(duì)張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后，加減速時(shí)張力變化相當(dāng)大，因?yàn)榧訙p速時(shí)間很短，在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內(nèi)降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個(gè)疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力？
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加減速時(shí)，pid輸出要有限制值，恒速恢復(fù)正常，或者采用雙PID值，恒速pid值和加減速PID值（加減速時(shí)間不一樣時(shí)，按時(shí)間短的調(diào)整），加減速時(shí)間短，材料要夠結(jié)實(shí)，否則就要主動(dòng)加慣量補(bǔ)償，要不材料會(huì)拉變形以至拉斷。看你的描述，卷徑遞減都可以，你的材料沒問題，按上面的兩種應(yīng)該都行。

引用

引用第38樓老家伙學(xué)電工于2013-12-30 22:25發(fā)表的  :

這些天我一直在想這些問題。
最后覺得，我最主要的問題是不知道：磁粉的空載阻力，因?yàn)橛镁砟ぴ跈C(jī)上試了一下，不給磁粉電壓，500mm 直徑的時(shí)候反饋的張力2公斤左右，100mm直徑的時(shí)候反饋的張力為4公斤多。我不知道如何根據(jù)卷徑來計(jì)算實(shí)時(shí)的衰減給磁粉的控制值。因?yàn)榻o定張力通常只有10公斤左右，最大卷到最小卷的控制值衰減完全靠PID自己減的。這就產(chǎn)生一個(gè)問題，開機(jī)的時(shí)候是穩(wěn)定的，一旦停機(jī)以后，再重新開機(jī)，靠PI自己運(yùn)算，時(shí)間太長(zhǎng)，而且張力從大慢慢變小的過程中，產(chǎn)品浪費(fèi)嚴(yán)重。
有沒有關(guān)于機(jī)械阻力的公式？因?yàn)橛肕=F*L在這里好象算出來不準(zhǔn)確。
最后，感謝你的幫助，要打這么多字，想這么多問題畢竟要花好多的時(shí)間。
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去下本自動(dòng)張力控制器的手冊(cè)好好看看，最好再看看自動(dòng)張力控制器實(shí)際的控制，模仿就可以了，沒那么復(fù)雜。