abs1357
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 5278 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-05
最后登錄: 2019-09-25
查看abs1357的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-01-05 20:10
絲桿是16mm，細(xì)分設(shè)置有200/400/800/1600，比如說(shuō)設(shè)置為400那么就是PLC給400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，請(qǐng)問(wèn)在程序里要怎么寫(xiě)才能實(shí)現(xiàn)它1個(gè)脈沖走0.1mm？
ajd186
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 848 點(diǎn)
下載積分: 35337 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-10-20
查看ajd186的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-01-06 10:07
用浮點(diǎn)運(yùn)算寫(xiě)。具體點(diǎn)就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈負(fù)載走多少mm除以你的細(xì)分?jǐn)?shù)等于0.1mm。
ajd186
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 848 點(diǎn)
下載積分: 35337 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-10-20
查看ajd186的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-01-06 14:02
圖片：
這個(gè)剛開(kāi)始是很難理解。其實(shí)就是一系列的運(yùn)算。附張圖看對(duì)你有沒(méi)有幫助。圖中用的是永宏的plc.不明白可聯(lián)系我qq541236362
[ 此帖被ajd186在2014-01-06 14:34重新編輯 ]
ajd186
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 848 點(diǎn)
下載積分: 35337 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-10-20
查看ajd186的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-01-08 12:56
引用
引用第8樓abs1357于2014-01-08 12:03發(fā)表的  :
真是學(xué)習(xí)了
如果電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是59mm，要一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0,1mm程序里要怎寫(xiě)它的算法呢？細(xì)分應(yīng)該設(shè)置多少轉(zhuǎn)一圈才能達(dá)到要求呢？

程序是一樣的，只是數(shù)據(jù)不一樣而已。59/590=0.1
ajd186
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 848 點(diǎn)
下載積分: 35337 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-10-20
查看ajd186的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-01-08 13:09
浮點(diǎn)運(yùn)算只是一個(gè)過(guò)程，所得的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)換成整數(shù)才能使用。