我也是剛?cè)腴T的新手 現(xiàn)在公司開發(fā)了新設(shè)備  望大蝦門指點一二
控制要求如下：  
機臺中間是一個圓形工作臺，電機帶動分角器控制   有8個方向  周圍有8個工位  當(dāng)按下啟動按鈕時  第一個工位運行（每個工位有1-4個氣缸不等） 運行完成后，分角器動作一次。接著1號2號工位運行，運行完成后，分角器在動作。123號工位動作。依次類推，完成8個工位動作。當(dāng)8個工位運行后，分角器動作后，8個工位就開始同時工作了，就進入全工位工作狀態(tài)，依次循環(huán)。當(dāng)其中任意一個氣缸工作時報警，全機暫停在當(dāng)前工作狀態(tài)，消除報警后。在按啟動按鈕，機臺接著工作。
   當(dāng)按下停止按鈕后，機臺從第1個工位完成動作后，依次停止。最后完成8個工位全部停止。
  
   在下苦思良久沒找到合適的方法，在此望高手們指點指點，在這里謝謝大家。
  
  采用的是FX-2N的PLC， 威綸人機，人機控制點動。工作方式有3種。點動控制，一次循環(huán)。全自動運行。

我們工廠有類似設(shè)備，首先編好主控程序，然后用call指令分出八個子區(qū)，每個子區(qū)是獨立的，每個區(qū)的開始條件是中心的旋轉(zhuǎn)盤的動作信號，以第一個區(qū)的可靠信號做左位移，sftl指令，最后還要有清零動作，我們這的清零是手動的，清零的動作也是sftl指令，我們是用的三菱f940的屏，要注意，八個子區(qū)不但要受轉(zhuǎn)盤控制，還要受第一區(qū)的可靠信號控制，還要監(jiān)控每個動作是否做好了，只要有任何一個區(qū)沒做好，則后面的區(qū)就不做了，即停機報警，。這個程序很好玩的！

噢，對了，這種機子如果要講求效率和聯(lián)動性的話，用步進指令好像不太行，我也是剛搞工控兩年，個人意見哦！

真的嗎？工控的前景這么堪憂嗎？

引用樓主的前一段，但在停止時不象樓主所說，應(yīng)該是按停止是停止，按清零才是一步一步做完