suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-16 10:15
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大家好,請(qǐng)教下FX3U控制三菱伺服電機(jī)的問(wèn)題,要求在觸摸屏上顯示移動(dòng)距離。程式如下圖所示:其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖,但K99不知道是什么意思?
實(shí)際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。  還有大家在做這類項(xiàng)目時(shí)是怎么計(jì)算呀?
請(qǐng)大家多多指教!謝謝!
zhouhb
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-16 17:29
首先確定伺服的電子齒輪比,其次PLC知道PLC每個(gè)脈沖運(yùn)行的距離。最后計(jì)算每個(gè)脈沖與運(yùn)行單位的關(guān)系,也就是加減乘除的事情了