dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式.那么我現(xiàn)在能不能實現(xiàn):電機恒轉(zhuǎn)距輸出一定扭力,同時得出電機轉(zhuǎn)動了多少圈呢.
dujiang100
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-28 20:30
我的想法是，轉(zhuǎn)距控制時，利用高數(shù)計數(shù)器接收編碼器的脈沖數(shù)來計算走了多遠
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-04 15:37
難道普通伺服就沒這個功能了嗎?不就是在轉(zhuǎn)距模式下收集伺服反饋回來的脈沖嗎