圓臺工作，多個氣缸配合工作，圓盤由步進電機控制轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動是靠程序來控制還是直接在外部用變頻器來控制電機。如果用變頻器控制電機的話，怎么能讓程序中的動作和電機的轉(zhuǎn)速配合，新人求解，求大神指導(dǎo)。看了一下別人的程序，貌似經(jīng)常用到SFTL指令。移位指令能控制電機？？？？