liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-31 09:34
因為編碼器的信號線在拖鏈里面放著，運(yùn)行一段時間會發(fā)生斷線的問題，當(dāng)斷線的時候，編碼器的A,B兩相都不會采集到脈沖，這個時候數(shù)據(jù)不會變化，會停止不動，就是想在程序中怎樣編寫程序檢測數(shù)據(jù)停止不動沒有變化？請大家給點(diǎn)意見？
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅持。
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相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-31 21:00
實際在運(yùn)行中，編碼器的旋轉(zhuǎn)的速度還不一樣
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅持。
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-04 21:46
今天做了下試驗，100MS中斷，讀取編碼器的脈沖數(shù)跟上次的做比較，順利執(zhí)行。
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅持。