先說一下電機問題的現(xiàn)象。
本人用的是MR-J2-100A的驅(qū)動和HC-SF102BG1的電機,做的是速度控制,可是當(dāng)我起動電機的時候,電機軸會出現(xiàn)啪的一聲聲響,然后驅(qū)動就報AL51過載了(電機軸無轉(zhuǎn)動現(xiàn)象)。
因為電機前兩天還轉(zhuǎn)起來,所以我起先認(rèn)為是機械有地方卡死,可是當(dāng)我把電機拆下來(電機軸上無其他負(fù)載)發(fā)現(xiàn)還會會有這個問題,因為之前我電機還起動過所以排除了相序問題。然后我查了手冊有可能是增益導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,可是我電機并不是在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)報警,是一起動就報警,而且增益是自動調(diào)整(之后手動也調(diào)整過)。 不知道哪個工程師也碰到這樣的問題的?
因為之前我在速度模式下電機可以啟動,現(xiàn)在又出現(xiàn)這樣的問題自己也沒有往編碼器是否玩好這個問題上考慮,而且這套伺服是客戶提供舊的,電機好像還是進(jìn)口的。身邊也沒有替換的電機,所以也沒法確定是不是編碼器故障,因為要是編碼器故障維修又比較麻煩。
請教各位大俠有誰碰到這樣的問題,是啥原因?