可以用上海隆欣自動化技術(shù)有限公司的運動控制卡
www.ucancad.comDMC400是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進控制卡。其運動控制核心采用我公司自主開發(fā)的具有完全知識自主產(chǎn)權(quán)的運動控制專用芯片,其功能、性能均等同或優(yōu)于現(xiàn)有國外同類產(chǎn)品(如MCX314、PCL6045B)。并可以根據(jù)客戶需求靈活定制不同的功能。
DMC400 四軸PCI伺服/步進控制卡可廣泛用于數(shù)控機床、雕刻機、工業(yè)機器人、醫(yī)用設備、自動倉庫、繞線機、繪圖儀、點膠機、IC電路制造設備、芯片裝片機、IC電路板等領(lǐng)域。
主要技術(shù)指標跟性能:
● 32位PCI總線,4軸伺服/步進電機控制;
● 40路光耦隔離輸入;
● 20路光耦隔離輸出;
● 任意2-3軸直線插補,任意2軸圓弧插補;
● 多種控制方式:外部信號驅(qū)動,步進插補功能,定量運動,連續(xù)運動,自動回零運動,多軸插補,圓弧插補、緊急停止等;
● 直線/S形曲線加減速;
● 連續(xù)插補;
主要特征::
● 32位PCI總線,即插即用;
● 4軸伺服/步進電機控制;
● 最大脈沖輸出頻率為4MHz,脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%;
● 脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式;
● 4軸均有位置反饋輸入,32位計數(shù),最大計數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647;
● 直線或S曲線進行加/減速;
● 任意2-3軸直線插補,插補精度是±0.5LSB;
● 任意2軸圓弧插補,插補精度是±0.5LSB;
● 可用連續(xù)插補功能,最大驅(qū)動速度4MHz;
● 每軸都有2個32位比較寄存器,用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位;
● 可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號,如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等;
● 每軸有3個STOP信號,可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋;
● 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài);
● 位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能,邏輯位置計數(shù)器及實位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器;
● 每軸有8入4出光耦隔離數(shù)字I/O,除2限位信號外均可作為通用I/O使用,數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報警復位等信號;
● 可以使用固定線速度模式;
● 自動回原點功能;
● 外部信號觸發(fā)的同步停止功能;
● 目標位置同步停止功能;
● 手輪和外部信號操作功能;
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng);
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程;
功能描述:
● 脈沖輸出方式:4路脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,最高輸出頻率4MHz,誤差控制在0.1%范圍內(nèi)。
● 編碼器輸入:最高輸入頻率4MHz,4軸A/B相相差脈沖輸入、上下脈沖輸入或方向脈沖輸入,脈沖倍頻:4、2、1;
● 積分型濾波器除噪處理;
● 開關(guān)量輸入:40通道光耦隔離輸入,包括每軸2個正負限位信號,輸入電壓5-24V,隔離電壓2500VDC; ● 開關(guān)量輸出:20通道光耦隔離輸出,NPN集電極開路,5-24VDC,最大電流100mA;
● 控制方式:提供多種控制方式:如外部信號驅(qū)動、自動回原點、同步控制、位置鎖存、步進插補功能、定量運動、連續(xù)運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動,也可用直線/S曲線加減速(S曲線加減速不能用于圓弧插補);
● 外部信號驅(qū)動可以實現(xiàn)定量驅(qū)動、連續(xù)驅(qū)動和手輪驅(qū)動;
● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖;
● 自動回原點模式;
● 同步控制是在指定信號的狀態(tài)變化時,運動軸按照事先設定的方式動作;
● 步進插補是指單步執(zhí)行插補運動,包含命令驅(qū)動和外部信號驅(qū)動兩種方式;
● 連續(xù)插補運動:在插補過程中輸入下一條指令的插補數(shù)據(jù),以便提前處理,保證脈沖輸出的連續(xù)性,使插補過程平滑、連續(xù),可有效提高加工精度;
● 位置管理:采用兩個加/減計數(shù)器,一個用于內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器,一個用于接收外部的輸入,輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺,也可是上/下脈沖的輸入信號,作為實際位置計數(shù)器,計數(shù)器位數(shù)高達32位,最大范圍–2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入,作為普通的計數(shù)。
● 速度控制:速度控制可用固定線速度、定速和直線/S曲線加減速,在定量驅(qū)動時可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。
● 開發(fā)庫及操作系統(tǒng):支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng),支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程,基于DOS和Windows的應用示例。
一般特性:
● 操作溫度:0~60℃
● 儲存溫度:-20~80℃
● 濕 度:5~95%無凝結(jié)
● 尺 寸:178×107mm
應用案例:
● 雕刻機 ● 切割機 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀
● 開牙機 ● 點膠機 ● 焊接機 ● 鉆孔機 ● 沖孔機
● 電子裝配自動檢測 ● 印刷自動檢測 ● 半導體切割、焊接 ● 各種數(shù)控切割
● 工業(yè)機器人 ● 空間坐標測量 ● 生物、醫(yī)學自動采樣處理設備
價格只要1400元。
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