產(chǎn)品設(shè)定長度是200CM，滾壓出來的產(chǎn)品長度大部分在199-201之間，但是有10%的會超過201到202，怎么該能將長度保證在正負(fù)0.5CM之內(nèi)啊

長度總是一長一端

伺服電機(jī)和減速機(jī)

引用

引用第3樓wwcwwc于2014-07-29 11:52發(fā)表的 問題回復(fù) :
這個設(shè)備運(yùn)行速度是？如何剪切？
另外是否存在摩擦系數(shù)的變量？
編碼器數(shù)值的讀取和執(zhí)行輸出用中斷方式？

不好意思，一直弄不好沒時間回復(fù)大家。滾壓速度大概是70mm/s，采用液壓油缸剪切，如下圖。至于是否存在摩擦系數(shù)的變量還不敢確定，編碼器的數(shù)值讀取和執(zhí)行輸出沒有用中斷凡是，是采用比較輸出的，不知道這兩種方式有什么優(yōu)劣？

[quote]引用第4樓lijinniu于2014-07-29 13:34發(fā)表的  :
一可能是編碼器受到了干擾，二就是測量輪打滑。因為沒有看到剪切機(jī)構(gòu)所以是不是剪切機(jī)構(gòu)有問題就不好說了。要想剪切精確就只能在剪切機(jī)構(gòu)上想辦法了。
[/quote編碼器數(shù)據(jù)傳輸用的是屏蔽線，也不排除干擾問題，但從觸摸屏上面反饋的數(shù)據(jù)看應(yīng)該問題不大。我也懷疑測量輪打滑的問題。剪切機(jī)構(gòu)就是上面的那個圖

[quote]引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的  :
有些屬于毛露的不懂他們亂說的，如果外部電路正常話，就是電子齒輪比沒有設(shè)好，影響了伺服電機(jī)的精度，好像你用的是全閉環(huán)吧，外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動器匹配
開始的時候電子齒輪比切實(shí)設(shè)定的不好，后來改了之后好多了，能控制在正負(fù)1厘米了，但還是不理想。我這邊不是把編碼器的數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動器，而是在程序里面與設(shè)定的數(shù)據(jù)比較來停止伺服的。

引用

引用第7樓燉土豆于2014-07-29 19:39發(fā)表的  :
是第一個長，第二個短，然后又一個長又一個短，這樣有規(guī)律的。還是有時長有時短，沒有規(guī)律啊。如果是第二種的話那你就得考慮機(jī)械問題了，畢竟都是鏈條傳動，特別你那個減速機(jī)的聯(lián)軸器，鏈扣與牙盤之間的間隙就得大于2毫米，伺服停得準(zhǔn)不代表機(jī)械停得準(zhǔn)啊。

是有時長有時短，沒有什么規(guī)律的，機(jī)械方面的問題我也不是太懂

引用

引用第8樓健康報于2014-07-29 20:31發(fā)表的  :
機(jī)械精度誤差 可以改進(jìn)裁剪為追剪 完美解決你的問題

不知道你所說的追剪是一種什么樣的剪切方式？能說的詳細(xì)一點(diǎn)嗎，我沒接觸過。

引用

引用第12樓qixuejie于2014-07-31 08:19發(fā)表的  :
關(guān)注一下 想看看裁剪機(jī)構(gòu) 沒有沒停機(jī)減速區(qū)

裁剪機(jī)構(gòu)就是下面的圖，液壓裁剪。程序里面沒有用加減速啟停，用的是DPLSF輸出，是在伺服驅(qū)動器里面設(shè)置了加減速時間，0.1秒

引用

引用第15樓理論初學(xué)者于2014-08-04 14:45發(fā)表的  :
  鋼邊機(jī)�。�
你那是什么企業(yè)�。晃覇挝灰灿�，和你編碼器的安裝位置不一樣，編碼器直接安裝在材料進(jìn)口，材料運(yùn)動拖動編碼滾動。就是有個缺點(diǎn)，每次輸入新單子的時候要出來好多廢料，但你說的長短沒出現(xiàn)過。

你這個方法可能要好一點(diǎn)，應(yīng)為我懷疑測量輪有時候會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。能不能傳一張編碼器安裝的圖片啊，怎么樣按在材料進(jìn)口？