f5037456
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-15 14:07
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求大神看看這程序哪里出了問題，拜托了
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-16 09:10
如果不接外部執(zhí)行機構和反饋信號PID是不能成立的.....用程序做個滯后+擾動量來認識PID也是可以的...