xtiveco
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 08:42
原先設(shè)備用步進(jìn)+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi),只是速度慢。

設(shè)備改進(jìn)為伺服電機(jī)+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機(jī)同減速機(jī)連接,減速機(jī)的輸出速度最大100RPM)
伺服電機(jī)用位置控制模式。
PLC程序編寫:當(dāng)扭矩小于設(shè)定扭矩1/3值時高速旋轉(zhuǎn),達(dá)到1/3設(shè)定扭矩時低速旋轉(zhuǎn)達(dá)到并緊扭矩。
實際情況是低速比較慢了,扭矩還是會超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準(zhǔn)確。
是否需要扭矩控制模式會好,如何控制。如果用扭矩控制方式,PLC是否還要有DA模塊。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:00
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