你這樣沒精度要求吧? 編碼器沒用過,我是這樣想的,假設(shè)你一個脈沖走1MM, 一圈600MM ,這樣走600MM就需要走600個脈沖。因?yàn)槭亲冾l器控制,就需要速度和計數(shù)相結(jié)合,提前讓它減速。 例如速度為V1 走600MM 就可能是剛好600
速度為V2 可能是500 然后減速為V0 在到一定位置 給變頻器一個停止信號
速度為V3 可能是400 然后減速為V0 在到一定位置 給變頻器一個停止信號
等,你把速度和計編碼器的個數(shù),做好對應(yīng)的關(guān)系提前讓它減速直到停止下來為你設(shè)定的距離個數(shù)。至于切刀和沖孔,不是一個點(diǎn)輸出吧,只要不是一個輸出邏輯上就更好處理了。
用伺服更好做一點(diǎn),
不一定對,有錯的希望指正出來
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